refactor!: 完全异步化 RAG 系统，移除 LangChain ParentDocumentRetriever 依赖

- 重写 rag_core/vector_store.py：完全异步实现 aadd_documents、asimilarity_search
- 重写 app/rag/retriever.py：异步混合检索，移除同步兼容代码
- 修改 rag_indexer/index_builder.py：全链路异步调用
- 删除 rag_core/retriever_factory.py：不再使用 LangChain ParentDocumentRetriever
- 清理冗余导入和代码：移除 model_services 兼容、不需要的异常导入
- 更新 rag_indexer/README.md：反映新架构

核心改进：
- 完全异步化：索引构建和检索全链路 async/await
- 自定义实现：不再依赖 LangChain 的 ParentDocumentRetriever
- 双向量支持：子文档同时存储 dense + sparse 向量到 Qdrant
- 架构清晰：rag_core 公共组件、rag_indexer 索引、app/rag 检索

backend/rag_core/client.py

@@ -1,7 +1,7 @@
 # rag_core/client.py
 import os
 from .config import QDRANT_URL, QDRANT_API_KEY
-from qdrant_client import QdrantClient
+from qdrant_client import QdrantClient, AsyncQdrantClient
 
 
 def create_qdrant_client(timeout: int = 300) -> QdrantClient:
@@ -28,3 +28,29 @@ def create_qdrant_client(timeout: int = 300) -> QdrantClient:
         client_kwargs["api_key"] = QDRANT_API_KEY
 
     return QdrantClient(**client_kwargs)
+
+
+def create_async_qdrant_client(timeout: int = 300) -> AsyncQdrantClient:
+    """
+    创建并返回一个配置好的 Qdrant 异步客户端。
+
+    Args:
+        timeout: 请求超时时间（秒），默认 300 秒。
+
+    Returns:
+        配置好的 AsyncQdrantClient 实例。
+
+    Raises:
+        ValueError: 如果 QDRANT_URL 未配置。
+    """
+    if not QDRANT_URL:
+        raise ValueError("Qdrant URL 未配置")
+
+    client_kwargs = {
+        "url": QDRANT_URL,
+        "timeout": timeout,
+    }
+    if QDRANT_API_KEY:
+        client_kwargs["api_key"] = QDRANT_API_KEY
+
+    return AsyncQdrantClient(**client_kwargs)