refactor!: 完全异步化 RAG 系统，移除 LangChain ParentDocumentRetriever 依赖

- 重写 rag_core/vector_store.py：完全异步实现 aadd_documents、asimilarity_search
- 重写 app/rag/retriever.py：异步混合检索，移除同步兼容代码
- 修改 rag_indexer/index_builder.py：全链路异步调用
- 删除 rag_core/retriever_factory.py：不再使用 LangChain ParentDocumentRetriever
- 清理冗余导入和代码：移除 model_services 兼容、不需要的异常导入
- 更新 rag_indexer/README.md：反映新架构

核心改进：
- 完全异步化：索引构建和检索全链路 async/await
- 自定义实现：不再依赖 LangChain 的 ParentDocumentRetriever
- 双向量支持：子文档同时存储 dense + sparse 向量到 Qdrant
- 架构清晰：rag_core 公共组件、rag_indexer 索引、app/rag 检索

backend/rag_core/__init__.py

@@ -1,14 +1,13 @@
 """
 RAG Core - 公共 RAG 组件包
-
 提供嵌入模型、向量存储和文档存储的公共功能，被 rag_indexer 和 app/rag 共用。
 """
 
-from .embedders import LlamaCppEmbedder
-from .vector_store import QdrantVectorStore
+from .embedders import get_embeddings, get_embedding_dimension
+from .vector_store import QdrantHybridStore
 from .sparse_embedder import BM25SparseEmbedder, get_sparse_embedder
 from .store import PostgresDocStore, create_docstore
-from .retriever_factory import create_parent_retriever
+from .client import create_qdrant_client, create_async_qdrant_client
 from .config import (
     QDRANT_URL,
     QDRANT_API_KEY,
@@ -20,8 +19,9 @@ from .config import (
 
 
 __all__ = [
-    "LlamaCppEmbedder",
-    "QdrantVectorStore",
+    "get_embeddings",
+    "get_embedding_dimension",
+    "QdrantHybridStore",
     "BM25SparseEmbedder",
     "get_sparse_embedder",
     "QDRANT_URL",
@@ -32,5 +32,6 @@ __all__ = [
     "DOCSTORE_URI",
     "PostgresDocStore",
     "create_docstore",
-    "create_parent_retriever",
+    "create_qdrant_client",
+    "create_async_qdrant_client",
 ]