feat: RAG混合检索系统完整实现 + 启动脚本修复

- 实现了稠密+稀疏混合检索，使用 Qdrant 原生 RRF 融合
- 修复了 retriever.py 的 BaseRetriever 继承和稀疏向量包装问题
- 修复了 pipeline.py 的 Optional 导入问题
- 添加了稀疏 embedder 的缓存配置
- 简化了 vector_store.py，移除不必要的逻辑
- 修复了 start.sh 的 PROJECT_DIR 硬编码和端口配置问题
- 完善了 RAG 检索的测试文件

backend/rag_core/sparse_embedder.py

@@ -4,7 +4,7 @@ BM25 稀疏嵌入器
 """
 from typing import List
 from fastembed.sparse.sparse_text_embedding import SparseTextEmbedding
-from app.config import FASTEMBED_CACHE_PATH
+from .config import FASTEMBED_CACHE_PATH
 
 class BM25SparseEmbedder:
     """BM25 稀疏嵌入包装器，与现有嵌入器风格统一"""